焊接機器人焊接時的注意事項
焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展焊接機器人被應用的越來越廣泛,下面小編為大家介紹一下焊接機器人焊接時的注意事項:
1.焊接的時候,操作人員示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等,確保工件的精度。
2.焊接機器人軌跡精度為±0.1mm,可以重復動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,可能會影響,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
3.操作人員進行示教時輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條,操作人員的知識一定要掌握好。
4.在操作的過程中一定要注意安全,開始運行的時候不能隨便靠近機器人,避免受傷。